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编程怪才和他神奇的机器人

发布时间:2021-01-13 13:18:30 阅读: 来源:珍珠岩厂家

编程怪才和他神奇的机器人

在这届科技节上,一个会“跳舞”会做出各种高难度动作的机器人吸引了大家的眼球。这个机器人的制作者就是淮阴中学高二(7)班的曹政。曹政是学校有名的“编程怪才”,年仅16岁的他曾经多次代表学校参加各种计算机竞赛,老师们也很喜欢他,因为他会用最短的时间帮老师们解决各种电脑故障。“基于PL303主控的17自由度智能人型机器人”已经是曹政同学自主编程开发的第三个机器人了。这个机器人拥有17个自由度,可以模仿人体做出各种高难度动作,舵机力度达到15kg以上,足以完成“俯卧撑”、“翻筋斗”、“举重”等各种高难度动作。在开发过程中,硬件的拼装并不是最大的障碍,软件编程才是真正的“拦路虎”。曹政和他的小伙伴们原本打算在暑假期间就完工,但是因为无法解决主控芯片对码以及编程开发平台问题而搁浅。在暑假参加“长空班”夏令营期间,他向南京航空航天大学自动化学院的专家认真请教,学习到了部分机器人开发平台的应用,最为关键的是找到了解决问题的症结所在:PWM时钟未调零,并且数据传输接口存在氧化现象,导致失灵。从南航回来之后,他根据所学知识,认真编制了一整套程序,使得机器人能够跟着音乐的节奏跳一段5分钟的“舞蹈”。曹政同学和他的机器人也因此受到本次科技节评委们的一致好评,他是当之无愧的一等奖!“我的下一个目标就是努力学习,考上南航,将来能够在自动控制领域为祖国争光!”曹政如是说,相信他会如是做!

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